一、概述
隨著中國城市現代化，國際化的發展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出。公用停車場日漸無法滿足越來越多的停車需求。如何充分利用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊需求，成了當前急需解決的問題。
目前停車場普遍存在的問題有：
1、 場內到底還有多少停車位可以使用，管理者一無所知，只能靠人工去勘察；
2、 泊車者進入停車場后無法迅速的進入停車位置停放車輛，只能在場內無序流動尋找空余車位，不但占用場內出入主車道資源，甚至會造成場內交通擁堵；
3、 必須配備大量的專職管理人員在停車場內人工引導車輛停放，增加停車場管理成本；
4、 管理者每天無法及時統計不同時期的車流量，不能及時優化車位資源配置，導致停車場利用率低下。
為了提高停車場的信息化、智能化管理水平，給車主提供一種更加安全、舒適、方便、快捷和開放的環境，實現停車場運行的高效化、節能化、環保化，我公司吸取國外先進技術，結合國內實際情況，研制開發了本套停車場車位引導系統，用于停車場的車位引導，加強停車場的信息化管理，穩定地控制、管理車輛進出；該系統可以自動引導車輛快速進入空車位，消除尋找車位的煩惱，節省時間，使停車場形象更加完美；該系統可以提供車位預約、VIP專用車位功能，給車主帶來尊貴的體驗。
二、采用車位引導系統優勢
1) 提升良好的停車環境，提高客戶滿意度：
通過使用停車場車位引導系統，能夠引導車主快速停車，減少車主因尋找停車位而產生的滯留時間，
從而提高停車場車位流轉率，停車流轉率比安裝前提高了30%以上，同時減少由于尋找停車位引起的爭執和不快，提升了車主對停車場整體服務水平的滿意度。
2) 降低企業管理成本：
隨著社會發展，人力管理成本會越來越高，采用車位引導系統將有效的減少停車場內管理人員，降低企業管理成本，提高停車場精細化管理水平，通過車位占用率對比可以在高峰時段合理調配停車場管理人員，且能夠實時了解場內剩余車位情況。
3) 節能環保：
通過使用停車場車位引導系統，平均節約尋找車位時間15分鐘，節約尋找車位里程數45%，從而也減少
了汽車尾氣排放，符合低碳節能的社會發展趨勢。
4) 提升企業形象，提高競爭力：
使用停車場車位引導系統，不僅為泊車者停車帶來方便，而且提升了企業形象，表現出企業強大的硬實力和軟實力。
三、前置式超聲波車位引導系統流程
四、系統架構
通過安裝在每個車位線正上方的前置式超聲波車位探測器，實時采集停車場的各個車位的車位信息。當前車位有車輛停放時，前置式超聲波車位探測器集成的指示燈由綠色轉變為紅色。連接探測器的區域控制器會按照輪詢的方式，對所連接的各個探測器信息進行收集，并按照一定規則將數據壓縮編碼后反饋給中央控制器，由中央控制器完成數據處理，并將處理后的車位數據發送到停車場各個車位引導屏進行空車位信息的顯示，從而實現引導車輛進入空余車位的功能。系統同時將數據傳送給計算機，由計算機將數據存放到數據庫服務器，用戶可通過計算機終端查詢停車場實時車位信息及車場的年、月、日統計數據。
前置式超聲波車位引導系統采用獨特的前置式超聲波探測器檢測車位信息，與普通超聲波探頭相比，前置式探測器將超聲波探頭與指示燈合二為一，安裝于車位線正上方，實時采集車位信息，控制指示燈代表車位狀態，并將車位信息實時上傳到集中控制器。
采用前置式超聲波車位引導系統的優勢
l 探頭通過無線遙控器讀取或設置地址碼，探測高度，探測類型等，大大的節省人力成本及避免安全隱患，每個探頭比傳統撥碼操作方式能節約20%左右的成本，方便快捷，告別爬梯子。
l 采用前置式超聲波車位探測器，將車位探測器與指示燈集成一體化，安裝在每個車位的正前上方，與傳統分體式超聲波車位引導系統相比，施工更為簡便，有效的縮減施工周期，同時每個車位節省了一個指示燈、一根KBG管或一根橋架、一個單通、一條雙絞線等，大大降低每個車位材料成本以及人工成本，每個車位節約100元以上；
l 前置式車位探測器直接安裝在每個車位正前上方的橋架上，有效避免立柱遮擋，安裝效果更為整齊美觀；
l 前置式超聲波車位探測器采用兩路獨立收發超聲波電路設計，有效覆蓋探測區域，同時獨立工作，雙路切換，冗余備份，大大提高探測器壽命及穩定可靠性；
l 整個系統架構采用以太網、CAN-bus、RS485混合組網，與傳統采用RS485組網的超聲波引導系統相對比，通訊距離遠，通訊效率高，高總線利用率，可靠的容錯機制，極大的提高系統組網能力，保證數據傳輸穩定可靠，有效應對超大型停車場車位引導系統的建設及實施；
l 采用先進的智能學習型抗干擾算法，有效解決了超聲波在探測過程中的臨道串擾，旁車干擾，對射干擾，保證車位狀態探測的穩定可靠性；
l 整體采用工業化設計，經過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試，有效保證在停車場環境中日光燈、大型機電設備、雷擊及浪涌等惡劣環境因素影響下的可靠使用；
l 所有設備具有短路、反接、錯接保護設計，防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷；
l 車位分區信息不受探測器、顯示屏安裝的物理位置影響，可對其下的任意探測器和顯示屏關聯；
l 車位關聯信息下載后，永久保存，可脫離計算機獨立運行；
l 整個系統控制器均能夠遠程升級，時刻滿足用戶需求；
l 控制器具有工程現場調試功能，安裝完成后一鍵檢測設備通訊情況；
l 接線口采用雙網口設計，采用標準網線連接，大大降低線材成本及施工難度。
五、設備清單及參數
1. 前置式超聲波車位探測器
探測器是車位引導系統中的重要組成部分，它將超聲波探頭與指示燈集成一體化，安裝在每個車位線的正前方，采用超聲波測距的工作原理采集停車場的實時車位數據，控制車位指示燈的顯示，同時把車位信息及時通過485網絡傳送給區域控制器。
一個前置式超聲波車位探測器由探測器主體和指示燈組成，探測器主體為超聲波探頭，用來探測車位的空滿狀態；而集成一體化的指示燈則根據探測器的指令顯示出不同的顏色。當車位上沒有車輛停泊時指示燈顯示為綠色，有車輛停泊時指示燈顯示紅色，固定車位指示燈顯示藍色，預約車位指示燈顯示紫色。
l 車位探測器與指示燈集成一體化，安裝在每個車位的正前上方，與傳統分體式超聲波車位引導系統相比，施工更為簡便，有效的縮減施工周期，同時每個車位節省了一個指示燈、一根KBG管或一根橋架、一個單通、一條雙絞線等，大大降低每個車位材料成本以及人工成本；
l 安裝在每個車位正前上方的橋架上，有效避免立柱遮擋，安裝效果更為整齊美觀；
l 采用兩路獨立收發超聲波電路設計，有效覆蓋探測區域，同時獨立工作，雙路切換，冗余備份，大大提高探測器壽命及穩定可靠性；
l 接收電路采用多種組合判斷方式，增強設備的抗干擾性和探測穩定性；
l 采用先進的智能學習型抗干擾算法，有效解決了超聲波在探測過程中的臨道串擾，旁車干擾，對射干擾，保證車位狀態探測的穩定可靠性；
l 整體經過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試，有效保證在停車場環境中日光燈、大型機電設備、雷擊及浪涌等惡劣環境因素影響下的可靠使用；
l 采用短路、反接、錯接保護設計，防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷；
l 接線口采用插拔式端子連接，連接時只需用輕輕一插即可完成設備連接，大大減小傳統布線人工成本，降低接線不好造成的短路，接觸不良等情況；（需用網線連接另外咨詢）
l 外部雙LED狀態指示，只需地面觀察即可明白設備工作狀態，異常情況一看便知；
l 內部狀態指示采用LED燈珠設計，使用壽命長、可視距離遠；
l 獨特的外觀設計，簡潔大氣；
l 支持無源開關量輸入檢測，開關量輸出，可以檢測車位鎖及其他外部設備信號(升級版)；
l 支持預訂功能。 (升級版)。
l 技術參數
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產品型號：
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QX-YT01
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工作電壓：
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DC 10~28V（額定24V）
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探測準確率
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>99.9%
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功 耗：
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<1W
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工作溫度：
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-20 ~ +65℃
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凈 重
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180g
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通訊方式：
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RS485 @9600bps
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通訊距離：
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≤150m（RVSP2*0.5）
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安裝高度：
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豎直2 ~ 3m（建議2.5m）
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外殼材料：
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灰色ABS工程*料
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水平位置：
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水平0~1m（建議0.3~0.5m）
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規格尺寸：
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Φ118mm*127mm
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l 前置式超聲波探測器的安裝
前置式超聲波探測器安裝于車位線上方，與車位線水平距離0 ~1米，建議0.3~0.5米；安裝高度在2~3米之間，建議安裝高度為2.5米。
2. 設置遙控器
設置遙控器作為代替一代撥碼開關，遠程遙控設置探頭距離。傳統的撥碼開關在調試的時候需上上下下梯子調試探頭，遙控遠程設置只需在探頭下面手持遙控器設置即可。
使用方法：
屏幕上顯示可以設置的參數有：
1. 地址：設置地址碼
2. 探測距離，可設置 0-6M
3. 設備類型，可以設置為探頭（DTT）、屏(screen)、無線燈(light)（暫時沒有用到）工廠測試模式（farty）
4. 工作模式，離線(off)或在線模式(on)。在線模式時，如果一秒內沒有RS485連接，LED會閃爍。離線模式不閃爍
5. 顯示類型，正常模式（紅綠顯示）、是否為VIP（紅藍顯示）、預約模式（紅黃顯示）
下面有9個按鍵，功能如上圖所示。上、下、左、右是用來選擇設置什么參數，當前被設置值會有光標閃爍。加、減鍵改變參數值。讀取鍵可以讀取設備當前信息。在屏上設置好參數后，點設置鍵可以設置設備對應參數。
使用方法
1. 上電后大概1秒初始化完成，屏幕顯示上述數據。
2. 按讀取鍵讀取當前設備值（此步可跳過）
3. 利用上、下、左、右選擇要修改的參數，按加、減修改為需要的值
4. 修改好后，按設置鍵完成修改。若設備收到修改信息并修改成功，會有藍色閃一下。
3. 節點控制器
節點控制器循環檢測所接探測器的狀態，并將有關信息上傳到中央控制器，我們建議每一個節點控制器最大連接控制80位終端。
節點控制器用于連接中央控制器和車位探測器、LED顯示屏等，采用RS485、CAN總線混合通訊機制，解決長距離通訊不可靠的問題、網絡節點數擴展問題、分組管理問題等。
l 采用國際先進進口的32位ARM處理器，全工業級設計，保證產品的穩定可靠，整個系統控制器均能夠遠程升級，時刻滿足用戶需求；
l 采用CAN總線工業級通訊接口設計，信號通訊穩定、可靠，傳輸距離可達1.2公里；
l 節點控制器采用RS485工業總線與下級探測器、顯示屏等終端設備通訊；
l 采用四RS485通訊接口設計，四路之間完全獨立互相之間不影響，每條總線下最大可接31個RS485設備，通訊效率高；
l 整體采用工業化設計，經過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試，有效保證設備可靠使用；
l 設備具有短路、反接、錯接保護設計，防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷；
l 電源采用工業級設計，具有短路、過負載、過壓保護功能；
l 通訊總線采用先進的防沖突、容錯、排錯算法機制，已保證通訊的穩定可靠；
l 可快速、有效偵測設備的各種狀態，安裝完成后一鍵檢測RS485設備通訊情況，快速診斷總線連接情況。
l 技術參數
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產品型號：
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QX-JD01
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工作電壓：
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AC 110～240V
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工作溫度：
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-20 ~ +65℃
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功 耗：
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≤2W（自身功耗，不含探測器）
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規格尺寸：
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280×260×100mm
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凈 重：
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3.75Kg
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通訊方式：
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1路CAN @ 20kbps
4路 RS485 @ 9600bps
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通訊距離：
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CAN：≤1000m（RVSP 0.75*2）
RS485：≤150m（RVSP2*0.5）
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安裝高度：
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豎直2 ~ 3m（建議2.5m）
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外殼材料：
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冷鋼烤漆
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水平位置：
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水平0~1m（建議0.3~0.5m）
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單路節點容量：
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31個（含探測器和引導分屏）
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l 節點控制器的安裝
節點控制器一般安裝在立柱或者墻壁上，建議安裝高度2米及以上。
4. 中央控制器
中央控制器是整個系統的核心，是整個智能車位引導系統的采集與控制中心，通過對車位引導屏實時數據的更新，實現對車輛的引導功能。一個中央控制器最多可以控制62個節點控制器。
l 中央控制器與上位機通信采用以太網通信；
l 中央控制器采用國際先進進口的32位ARM處理器，全工業級設計，保證產品的穩定可靠，整個系統控制器均能夠遠程升級，時刻滿足用戶需求；
l 采用CAN總線工業級通訊接口設計，信號通訊穩定、可靠，傳輸距離可達1.2公里；
l 整體采用工業化設計，經過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試，有效保證設備可靠使用；
l 設備具有短路、反接、錯接保護設計，防止由于施工中接線錯誤導致的短路、反接、錯接等情況造成對相關設備的電氣損傷；
l 電源采用工業級設計，具有短路、過負載、過壓保護；
l 通訊總線采用先進的防沖突、容錯、排錯算法機制，已保證通訊的穩定可靠；
l 以太網、CAN總線混合組合通訊使增大了系統容量，通訊安全可靠，通訊芯片均采用工業級保護和隔離；
l 自動掃描下掛探測器、顯示屏等終端設備，具有設備故障自動報警功能提示；
l 最大管理分區256個(支持256種關聯方法)；
l 分區信息不受探測器、顯示屏安裝的物理位置影響，可對旗下的任意探測器和顯示屏進行關聯；
l 關聯信息下載后，自動保存關聯信息，脫離計算機獨立正確運行。
l 技術參數
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產品型號：
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QX-ZY01
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工作電壓：
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AC 110～240V
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工作溫度：
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-20 ~ +65℃
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功 耗：
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≤3W
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規格尺寸：
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280×260×100mm
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凈 重
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3.36Kg
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通訊方式：
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1路CAN @ 20kbps
1路 10/100BaseT以太網
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通訊距離：
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CAN：≤1000m（RVSP 0.75*2）
以太網：100m（超5類網線）
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節點容量：
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62個
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外殼材料：
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冷鋼烤漆
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l 中央控制器的安裝
中央控制器一般安裝在立柱或者墻壁上，建議安裝高度2米及以上。
5. 室內車位引導屏
停車場內部重要的岔道口安裝車位引導顯示屏，引導屏由高亮度LED模組、驅動單元、支架等部分組成。它接收集中控制器的輸出信息，用數字、箭頭等形式顯示該區域的空車位數，引導車主快速找到的空車位，保證停車場的暢通和車位充分利用。
l 外觀簡潔大氣；
l 防塵設計；
l 紅綠藍三色指示清晰可辨；
l 低功耗設計，具有短路、過載、過流、過壓保護；
l 采用工業化設計，經過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試，有效保證設備可靠使用；
l 燈珠發光強度達到1600mcd，可視距離大于50m，可視角度廣；
l 多方向顯示內容支持，滿足各種十字交叉路口使用。
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l 技術參數
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型 號：
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QX-P01(單向)
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工作電壓：
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AC 110～240V
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通訊方式：
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RS485 @ 9600bps
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功 耗：
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≤10W（單向）
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通訊距離：
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≤300m
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工作溫度：
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-20℃ ~ +65℃
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尺寸：(可根據客戶需求定制)
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單向 1065*90*270mm
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環境濕度：
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≤90%RH(不凝露)
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雙向 1370*90*270mm
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工作電壓：
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5V
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三向1680*90*270mm
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光 源：
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紅/綠LED燈珠
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l 室內引導分屏的安裝
Ø 三向車位引導屏：一般放置于車場中有三個方向的岔路口，安裝的位置應在車主開車前往三岔路口中間。
顯示內容：顯示三個岔路口各自通向的區域剩余空車位數。
Ø 雙向車位引導屏：一般放置于車場中有兩個方向的岔路口，安裝的位置應在車主開車前往雙岔路口中間。
顯示內容:主要顯示兩個路口各自區域的剩余空車位。
Ø 單向車位引導屏:一般放置于車場拐彎處, 安裝的位置在車主開車前往拐彎的時候能明顯看見的地方。
顯示內容:主要顯示拐彎后區域的剩余空車位。
6. 戶外引導大屏
停車場的每個入口處安裝車位引導大屏，用于顯示停車場內剩余車位信息。顯示屏由高亮度LED模組、驅動電路、支架等部分組成，它接收集中控制器的車位統計信息，用數字和文字等形式實時顯示當前停車場空車位數量，提示準備入場的車輛司機，24小時全天候使用。
l 防水防塵設計，引導大屏采用抗紫外線漆處理，不易變色；
l 外觀簡潔大氣，可根據客戶需求定制；
l 紅綠雙色指示清晰分辨；
l 采用有機玻璃面板、外殼冷鋼烤漆；
l 停車標志采用反光膜刻字；
l 低功耗設計，具有短路、過載、過流、過壓保護；
l 采用工業化設計，經過嚴格的靜電、雷擊及浪涌、群脈沖等測試，有效保證設備可靠使用；
l 燈珠發光強度達到1600mcd，可視距離大于50m，可視角度廣。
l 技術參數
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型 號：
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QX-WP01
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工作電壓：
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AC 110～240V
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通訊方式：
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RS485 @ 9600bps
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功 耗：
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≤10W（單向）
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通訊距離：
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300m
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工作溫度：
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-20℃ ~ +65℃
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光 源：
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紅/綠LED燈珠
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防護等級：
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IP67
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尺 寸:
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2000*750*200mm
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外觀材質：
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冷鋼烤漆+有機玻璃面板
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l 戶外引導屏的安裝
戶外引導總屏安裝于地下停車場各個入口處，車主入場時可以直觀知道停車場內空車位情況。
7. 車位引導系統軟件（軟件提供：簡體中文、英文、繁體中文）
7.1. 車位引導功能：
控制顯示屏，引導車主以最短的時間快速進入空閑車位，提高停車場的使用率、優化停車環境，提高客戶滿意度。
7.2. 固定車位保護功能（定制）：
通過規避引導，實現對于定保、月保、固定等專用車位的保留。
7.3. 實時監控車位狀態：
系統可以實時顯示車位占用情況，統計停車場車位的占用數、空余數，統計時間段內各類車輛的進、出場數等，方便管理人員對車場的監控及管理。
7.4. 統計功能：
能統計停車場每天和每月的使用率、分時段使用率等，方便業主了解停車場的使用狀況。
7.5. 停車時間檢測功能：
汽車停入車位后開始計時，車場管理人員可以在控制室隨時了解車位的停車情況。
7.6. 權限控制功能：
多級權限控制功能，方便對相關信息的控制和保密。
7.7. 其它功能可按用戶要求修改
六、售后服務與承諾
1. 培訓承諾
Ø 系統建成后，我公司將為業主提供免費培訓和技術資詢；
Ø 系統操作及管理人員的培訓人數由業主指定，我公司將確保相關人員正確使用該系統；
1.1. 培訓對象
Ø 系統操作及管理人員；
Ø 其他業主指定的相關人員。
1.2. 培訓內容
Ø 向培訓人員提供有關主要設備、軟件的技術資料和系統操作使用說明書。
培訓課程的主要內容是系統的操作、系統的相關參數設定和修改和系統的維修與保養與簡單升級等。
1.3. 培訓計劃
Ø 在完成系統布線并開始設備安裝后，即向甲方和業主介紹整個系統的概況及性能、特點、設備布置情況和相互之間的關系等，讓甲方和業主對整個系統有一個全面的認識。
Ø 在整個系統驗收前后，安排有關人員在進行培訓。
1.4. 培訓形式
Ø 公司指派技術人員向相關人員講解系統的原理、功能、操作及維修保養要點；
Ø 向受訓學員提供和解釋有關設計文件及圖紙等資料，使學員對系統的各個方面都能熟練掌握；
Ø 針對系統的具體操作一一指導，使相關人員掌握技術要領；
Ø 對學員提出的問題進行詳細解答；
1.5. 日常維護注意事項
Ø 非系統維護人員不得隨意操作系統設備，以防誤操作，引起系統故障。
Ø 系統配置文件完成后，請做好備份，以防被破壞后無法恢復，減小維護工作量
Ø 更換故障設備時，如果不是有接插端子易插拔的，請斷開電源后操作，否則信號線與電源線誤碰會燒毀其它設備。
Ø 系統不能正常工作時，請先查看各設備的電源，是否有被誤關斷。
2. 質保和售后服務承諾
我公司承諾：凡我公司所供應和安裝的設備和系統提供為期12個月的免費保修，保修期從驗收合格之日起計。在保修期內由于設備的質量原因而造成的任何損傷和損壞，均由我公司免費負責修理或更換。
2.1. 故障處理響應時間
本工程項目的系統設備在保修期內如發生故障，我公司提供1小時內的服務響應時間，12小時內遠程修復。如不能遠程修復，我司將派技術人員到現場進行修復。
2.2. 售后服務保障措施
2.2.1. 免費保修期的注意事項
在保修期內，因業主的不當使用、擅自改動設備、附加連接或因人為操作失誤等造成設備的損壞而需要修理或更換的，我公司將僅收取設備成本費和人工費。
2.2.2. 緊急服務
Ø 在保修期間，對系統主設備和系統軟件故障提供免費緊急服務；
Ø 保修期內一旦接到業主方的報修通知，我公司將遠程修復。如不能遠程修復，我司將派技術人員到現場進行修復。
Ø 緊急服務內容包括：系統故障、設備故障、主機故障等。
2.2.3. 售后服務流程
售后服務流程圖
2.2.4. 備件修理及更換
Ø 我公司將提供系統設備的備用材料和工具表，并列出相關的數量和更換率等，在保修期開始前交付業主。所有備用材料和特別工具應與系統設備同期制造，并由我方負責試驗、調校、包裝、標記及運送到工地。
Ø 有質量問題的設備如需送往境外修理的由我公司負責所有的運輸費用并提供免費檢查。
